Cube Orange+, daha önce Pixhawk 2.1 olarak bilinen, profesyonel insansız hava araçları (İHA) için tasarlanmış yüksek performanslı bir otopilot (uçuş kontrol kartı) sistemidir. Gücünü STM32H757 işlemciden alır ve en önemli özelliklerinden biri, uAvionix tarafından üretilen entegre 1090MHz ADS-B alıcısıdır.
Bu alıcı sayesinde sistem, çevresindeki hava taşıtlarını tespit edebilir ve pilot tarafından önceden belirlenmiş bir yasak bölgeye giren bu taşıtlardan otonom olarak kaçınacak şekilde ayarlanabilir. Ayrıca, bu yeni modelde daha hassas ve kararlı ölçümler için yükseltilmiş dengeli jiroskop (BG) sensörleri bulunmaktadır. Fiziksel olarak ise, Küp'ün rengi önceki versiyonlara göre biraz daha koyulaştırılmıştır.
Temel Özellikler
Yüksek Performanslı İşlemci: Güçlü bir STM32H757 MCU'ya sahiptir.
Gelişmiş Sensörler: Yükseltilmiş ve daha dengeli IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) sensörleri (İvmeölçer, Jiroskop, Pusula, Barometre) içerir.
ADS-B Alıcısı: uAvionix'ten entegre 1090MHz ADS-B alıcısı ile donatılmıştır.
Otomatik Kaçınma: Tespit edilen hava taşıtlarından otopilotun otomatik olarak kaçınmasını sağlayacak şekilde programlanabilir.
Dayanıklı Malzeme: Cube gövdesi CNC alüminyum alaşımdan, taşıyıcı kart (ADSB Carrier Board) kasası ise ABS kalıplamadan yapılmıştır.
Eski Adı: Pixhawk 2.1 olarak da bilinir.
Teknik Özellikler
Sensörler: İvmeölçer, Jiroskop, Pusula, Barometrik Basınç Sensörü
Çalışma Sıcaklığı: -10 °C / 55 °C
Su Geçirmezlik: Su geçirmez değildir, harici koruma gerektirir.
Gövde Malzemeleri:
Cube Orange+: CNC Alüminyum Alaşım
ADSB Taşıyıcı Kart: ABS Kalıplama
Güç Değerleri:
Ana Güç Girişi: 4,1-5,7 V / 2,5 A
Nominal Güç: 14 W
USB Portu Girişi: 4-5,7 V / 250 mA
Servo Ray Voltajı: 3,3 V / 5 V
Paket İçeriği
1 adet Cube Orange+
1 adet ADSB Taşıyıcı Kartı
1 adet Power Brick Mini (Güç Modülü)
1 adet I2C Kartı
1 adet Buzzer (Sesli Uyarıcı) Kablosu
2 adet Güç Kablosu
1 adet Power Brick Mini Kablosu
1 adet GPS1 Kablosu
2 adet I2C Kablosu
4 adet Montaj Vidası
3 adet 3M Büyük Etiket
2 adet 3M Orta Etiket
4 adet 3M Küçük Etiket